Bin Picking

¿Qué es el Bin Picking?

El Bin Picking nace como el resultado de la unión entre un equipo de visión y un robot. Conceptualmente el funcionamiento es muy sencillo, se basa en extraer piezas dispuestas de manera caótica de un cestón con la finalidad de paletizarlas ordenadamente en un cestón para su entrega a cliente o incluso la alimentación directa de diferentes útiles o herramientas.

 

 

El equipo de visión es un sistema 3D que nos permite analizar la escena y localizar las diferentes piezas en el espacio. Además, establece que pieza es la más adecuada para extraer en cada ciclo optimizando el proceso completo. A diferencia de las aplicaciones de pick and place tradicionales, basadas en sistemas de visión donde las trayectorias son previamente gravadas y donde el sistema de visión se encarga de la corrección de dichas trayectorias, los sistemas de Bin Picking autogeneran trayectorias de cogida en función de las piezas localizadas y su entorno de trabajo (columnas que puedan existir, paredes del cestón…) para lograr una mayor eficiencia del proceso.

Los diferentes procesos que se llevan a cabo en un sistema de Bin Picking son:

  • Escaneo del contenedor de piezas a granel
  • Análisis de la información captada por la cámara 3D identificando las diferentes piezas presentes en el cestón
  • Establecimiento del orden de cogida de las piezas localizadas para la correcta optimización del vaciado del cestón
  • Cálculo automático de la trayectoria de cogida por el software de visión y envío de la misma al sistema robot
  • Cogida de la pieza evitando los diferentes obstáculos como pueden ser las paredes del contenedor
  • Depósito de la pieza en el lugar que corresponda

La dificultad reside en gran medida en el tipo de pieza a localizar. Varía en función del tamaño de las piezas, su forma (normalmente cuanto más planas sean las piezas dificulta su correcta localización en el espacio), la cantidad de brillos que generen dichas piezas…

Un sistema de Bin Picking básico está compuesto por una cámara de visión 3D, un PC de visión donde se encuentra software donde se procesa la información capturada y un robot para la manipulación de las piezas. La precisión de estos sistemas no es excesivamente grande. Por ello a veces es necesario complementar este sistema básico con algún equipo de visión adicional para el reposicionamiento de piezas al vuelo o un puesto intermedio de centrado.

Ventajas de los sistemas de Bin Picking:

  • Gran flexibilidad y versatilidad, tanto en carga de trabajo como en reprogramación
  • Se pueden alcanzar mayores productividades, pudiendo trabajar sin descanso con una mínima supervisión
  • Realizan tareas repetitivas, siempre con la misma precisión
  • La visión reconoce y localiza la posición y las orientaciones de las piezas en el espacio
  • Realiza automáticamente el cálculo de trayectorias y los movimientos del robot evitando colisiones con su entorno
  • Rápida amortización del sistema

 

Jaime Losada, Departamento de Técnico PROBOTEC.